Commander 4000 R3300 (55' Cobra articulating platform)

该车为芝加哥消防局（Chicago Fire Department，CFD）Squad Company 2 的 Squad 2A，车队编号 G615，由 Rosenbauer America 于 2016 年制造，是芝加哥极具代表性的“两车制 Squad Company”编组中的第二辆特勤支援车。该车采用 Rosenbauer Commander 4000 定制消防底盘，搭载 Cummins ISX12 直列六缸柴油发动机，最大功率约 425 hp，匹配 Allison 4000 EVS 自动变速箱，采用单后桥布局；整车轴距约 170 英寸（4.32 m），总长约 29 英尺8英寸（9.04 m），总高约 10英尺7英寸（3.23 m），车体宽约 100英寸（2.54 m）。其车身为 Rosenbauer 挤压铝结构 walk-around 特勤车体，设有大量 ROM 卷帘式器材舱和可拉出式器材托盘，用于携带补充救援、破拆、照明及高空作业装备。Squad 2A 最核心的装备是一套 Rosenbauer ACP-55 “Cobra” 55英尺关节式高空作业平台，工作高度约 16.8 m，与传统直梯或塔梯不同，该臂架采用可折曲关节结构，能够越过屋檐、女儿墙、车辆、工业设备等障碍后再将工作斗伸至目标区域，特别适合芝加哥市区狭窄街道和复杂建筑环境下的高位灭火与救援。平台额定载荷约为 750 lb（约340 kg），在水炮工作时约为 500 lb（约227 kg），斗上安装 Task Force Tips Typhoon 固定式水炮，最大流量可达约 1,250 GPM（约4,730 L/min），通过臂架内部固定水路接受其他 Engine 或消火栓供水，从而实施大流量高位主水流攻击。车辆还装备四支 A 型液压支腿、Rosenbauer SMART Aerial 控制系统、平台呼吸空气供应、Whelen LED 工作灯以及约 20 kW Onan 发电机，因此除高空灭火外，也能承担夜间照明、特殊救援和长时间特勤保障任务。与多数消防部门单车式 Rescue Squad 不同，芝加哥的 Squad Company 采用两车协同模式：主车 Squad 2（G612） 主要负责运送人员并携带大量重型技术救援装备，而 Squad 2A 则主要提供高空作业、越障接近和高位大流量水炮能力，两车共同组成完整的 Squad Company。其原始裸车价格约为 65万美元，不包含随车消防和救援器材。总体而言，Squad 2A 是一辆将紧凑车身、重型特勤器材和 55 英尺关节式 Snorkel 平台结合在一起的特色消防车辆，也是芝加哥长期保留的传统两车制 Squad 作战体系中极具代表性的车型。